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【機器人展2015】川崎重工公開機器人控制介面 
 
摘要重點:
川崎重工業在「2015國際機器人展」上實際演示了醫藥用7軸機器人MS005N的散件分揀作業。該公司公開了機器人控制介面,通過用MUJIN的分揀系統「PickWorker」自動生成動作,無需示教即可分揀散件。據介紹,該分揀系統的構築用了4周時間……